问：如何架站？

答：1、如果用户在未知点架站，因为基准站的坐标是不准确的，所以必须用点校正。此时用户可不用七参数，RTK 可得到一个不太精确的WGS84 平面坐标，它与用户的标准54 平面坐标或当地平面坐标之间也是存在着一套四参数，因此必须通过已知点的平面坐标进行校正。

2、如果在已知点架站用的是北京54 的大地坐标，则在移动端也可以得到北京54 的大地坐标，若用户又用的是标准的BJ54 平面坐标系，就不需要做点校正。

3、如果在已知点架站用的是WGS84 的大地坐标，则在移动站得到的也是WGS84 系的大地坐标，而通过RTK 得到的坐标是84 平面坐标（选择84 椭球），若用户用的是标准的54 平面坐标，，因此必须要用点校正求得四参数转换。

问：为什么会出现卫星数目突然变少的情况？

答：这种情况一般只是发生在流动站工作模式下，情况描述： GPS流动站在没收到数据链前，能正常搜星，但是接收到数据链后，卫星数目会忽然减少（有几颗卫星显示状态变成红色）。原因： GPS在没收到数据链之前，显示的卫星个数是GPS流动站本地接收的卫星的数目。在接收数据链并解析后，会显示基站和移动站共同的卫星的个数。此时基站的卫星的编号是通过差分数据来获得的。如果基站位置不好，接收卫星比较少，或者基站卫星比较好，但是数据链传输过程中，数据发生畸变，造成流动站解析出来的基站的卫星的编号列表并不完全，就会显示出来卫星个数突然变少。在GPS的机器中，当正常接收数据链后，卫星个数表示的是参与解算的基站和移动站的共用卫星。

注意：有人会问说，为什么我断开数据链后，卫星还是没有增加？原因是：当断开数据链后，并不是立即就显示本地接收卫星数，在短时间内（一般是30秒左右）仍然会显示公用卫星数，这主要是数据时延（保龄期）所引起的。

问：如何进行快速的放样？

答：在放样的时候，当实际点超过放样点1m的时候，参考方向是我们的移动方向，这时可以依据放样图形的显示来指导我们迅速到达放样点附近，随着离放样点位置的接近，我们可以手动的放大比例尺，当实际点在放样点1m范围之内时，参考方向为正北方向。此时，我们可以依据放样屏幕上的提示信息（向前/向后/向左/向右）来正确的放样出点位。

问：如何提高GPS的高程精度？

答：GPS测出来的高程是大地高，而工程建设采用的高程是正高系统，两者之间有一个高程异常，我们的软件采用高程拟合的方法来求得高程异常。通常，如果测区地形起伏不大，我们采用平移或者平面的拟合方式，如果测区地形复杂，则选择曲面的拟合方式。选择联测得水准点时，应该尽量均匀的分布在测区，在地形起伏较大的地区，应该尽量多联测水准点，这样才能保证高程拟合的比较准确。

问：fixed结果和float结果的精度问题。

答：做RTK，结果有两个问题需要考虑，一个是精度，第二个是可信度，在RTK解算中，最终迭代结束有两个标志，也就是上面那两个。我们在实际和其它厂家比测时可以看到，在其他厂家的软件中， 会出现一个RTK 的计算精度水平（high/common），如果选择common，则精度和可信度都会降低。而Navcom采用了统一的模式，都要求同样的高精度和高可信度，这样做，对于测量来讲，是比较严谨的。fixed状态下，精度一般为1cm-3cm之间，可信度95%.而float状态下，精度则从10cm到米级精度，这是因为，从float到fixed过程中，一直在迭代计算，进行初始化计算，这个时候精度就会跳变，可信度也由66.5%逐步提高到95%.直

到fixed为止。

问：只有5颗跟踪比较良好的卫星，可以进行RTK作业吗？

答：RTK作业进行解算的最低要求是5颗观测良好的卫星，这种最低要求下解算的速度比较慢，当然有些GPS是可以的，但是牺牲了解算的精度的。某种程度上讲，是不可取的。

问：我用GPS观测到了11颗卫星，为什么RTK收敛这么慢？

答：RTK作业进行解算的最低要求是5颗观测良好的卫星，一般情况下来说，卫星越多越好，但是当有些质量比较差的卫星参与了解算，这样会造成收敛质量不高，影响进一步的判断，最终会造成固定比较慢。这种情况，常见的解决办法是调高卫星的截止高度角，比如改成20度，过滤掉一些信号差的卫星数据。

问：在房檐只能收到５颗卫星或者更少，为何有的接收机可以进行RTK作业，有的却不行？

答：RTK解算中存在一个可信度的问题，包括所有的测量数据都存在这个问题。观测的数据并不能说100%是准确的，它有一个可信度的问题。GPS的解算可信度是99.99%，因此解算的要求更高，这也是我们看到RMS值已经很小了，但解算类型还是浮点的原因。理论上分析在同一个位置，接收机的基本性能是一致的，差别主要是牺牲了可信度。

问：机器为何不能进行正常的收星？

答：机器是否刚做过接收板的初始化的操作；卫星的数目是不是本身就很少；附近是不是有干扰卫星信号接收的干扰源。

问：电台距离很短，为何没有信号？

答：考虑可能会出现以下的问题：

1． 电缆的问题；

2． 功放本身的问题；

3． 主机电台本身的问题；

4． 基准站附近强大的干扰源；

5． 信道占用的问题。

判断方法如下：

第一、检查基准站的电瓶及电缆一切都正常，将电缆线连接头都拧紧；

第二、重启主机，并且对主机及手簿进行复位操作；

第三、更换主机，若数据链连通，则判断主机电台本身可能出现问题；

第四、排出主机的问题，去掉功放再连数据链，可以连通，则判断功放本身的问题；

第五、排出以上的问题，更换一根电缆线再连数据链，若可以连通，则判断电缆线的问题，在没有多余电缆线的情况下，采用UHF鞭状天线，若数据链连通，则判断电缆线出了问题；

第六、排出以上问题，采用扫频仪对附近的电磁信号进行搜索，若搜索到同频信号或者频率相近的信号，则判断是信道占用的问题，解决方法是更换一个频点；

第七、排出以上问题，查看主机附近有无强大的干扰源，如高压电线，通讯发射塔、无委会的车等。

问：在固定解状态下几次测量结果存在差异的问题

答：此现象为个别现象，如果不存在转换参数或其它人为因素外，这种现象一般发生在卫星信号环境很差的地点。主要原因是：在卫星状况比较差的情形下，瞬间几秒钟失去数据链的情况下，卫星个数会迅速掉到3颗或者2颗。这个时候本地接收机定位依然正常，差分数据依然有10s（可调）的数据龄期，依然可以显示为固定解状态，这个固定解的结果会随时间每一秒过去而精度下降，直到10s后变为浮动解。但此时从内部解算看来，依然还是固定解状态。也就是说，其实这个时候解算的结果已经不是真正的固定解精度了。这种情况在GPS卫星收星良好，且数据链传输正常时是不会发生的，在环境不好的地方，注意多观察卫星信

号质量（信噪比情况，数目是否稳定，数据链是否正常），就可以避免了，另外，可以把上面提到的数据龄期调到最小，有助于避免此问题发生）。此外，在特定环境不好的地方，得提前给用户打好预防针。可以肯定的一点，在正常环境下，我们的GPS精度是非常可靠的。

问：搜星正常，但是长时间浮点解，无法得到固定解

答：如出现此现象是RTK在进行迭代计算时出现死循环产生的，可以尝试采用以下几种方式解决：

1、调整卫星高度角

2、断开数据链重新设置数据链

3、关机后再开机重新设置流动站

GPS常见问题及解答

文/合众思壮 张天奇